光庭信息取得实时操作系统调度方法相关专利，该方法优化嵌入式实时系统调度并提效

　　7月22日消息，国家知识产权局信息显示，武汉光庭信息技术股份有限公司申请一项名为“基于双向链式延时队列的嵌入式实时操作系统调度方法”的专利，授权公告号CN117472527B，授权公告日为2026年7月21日。申请公布号为CN117472527A，申请号为CN202311337983.3，申请公布日期为2026年7月21日，申请日期为2023年10月14日，发明人王军德、徐九红、郑乐新，专利代理机构武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师万畅，分类号G06F9/48。

　　专利摘要显示，本发明提供一种基于双向链式延时队列的嵌入式实时操作系统调度方法，包括：S1，将Alarm模块和/或ScheduleTable模块组成的双向链式延时队列按照其触发时间进行从小到大排序，将Counter模块相邻于触发时间最小的节点设置；S2，Counter模块进入中断时，采用头节点的触发时间为Counter模块的下一节点触发时间赋值；S3，若判定Counter模块的当前计数时间与其下一节点触发时间相一致，则执行下一节点对应的处理函数；若不一致，则退出Counter模块的中断；S4，删除执行完成的模块，双向链式延时队列的下一个待执行模块作为新的头节点；S5，重复步骤S2～S4，直至执行完队列中的全部模块。本发明优化了嵌入式实时操作系统调度机制，提升了系统调度效率。

　　光庭信息是国内领先的汽车电子软件专业服务商，聚焦智能汽车领域软件定制开发核心赛道，具备深厚技术积累。公司成立于2011年1月17日，2021年12月22日于深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于湖北省武汉市。

　　光庭信息主营业务为汽车零部件供应商和汽车整车制造商提供专业汽车电子软件定制化开发和软件技术服务，申万行业分类隶属于汽车-汽车零部件-汽车电子电气系统，当前覆盖小盘、小盘成长、智慧停车等概念板块。

　　2025年，光庭信息实现营业收入6.94亿元，在行业39家可比企业中排名第36位，同期行业头部企业均胜电子、联合动力营收分别达611.83亿元、206.97亿元，行业平均营收为60.45亿元，行业中位数为36.09亿元。营收结构方面，软件技术服务贡献2.85亿元，占比41.02%；定制软件开发贡献2.71亿元，占比39.05%；第三方测试服务贡献1.26亿元，占比18.11%；软件许可及其他业务实现收入1260.32万元，占比1.81%。同期公司实现净利润7515.12万元，行业排名28/39，行业头部企业均胜电子、联合动力净利润分别为16.16亿元、11.33亿元，行业平均净利润2.81亿元，行业中位数为1.43亿元。

• 指标类别
• 具体指标
• 光庭信息当期数值
• 行业排名/总家数
• 行业头部企业数值
• 行业平均数
• 行业中位数
• 营收表现营业收入6.94亿元36/39第一名均胜电子611.83亿元、第二名联合动力206.97亿元60.45亿元36.09亿元
• 利润表现净利润7515.12万元28/39第一名均胜电子16.16亿元、第二名联合动力11.33亿元2.81亿元1.43亿元
• 营收结构软件技术服务2.85亿元，占比41.02%----
• 营收结构定制软件开发2.71亿元，占比39.05%----
• 营收结构第三方测试服务1.26亿元，占比18.11%----
• 营收结构软件许可及其他1260.32万元，占比1.81%----

　　武汉光庭信息技术股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种面向软件V字开发流程的RAG检索方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610310870.12026-03-13CN121996618A2026-05-08朱敦尧、秦凌云、卢凯旋、罗跃军、张龙
• 2基于时序图结合大模型的接口一览表生成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610310468.32026-03-13CN121996521A2026-05-08朱敦尧、卢凯旋、罗跃军、张龙
• 3基于AUTOSAR规约文档的语义知识块划分方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610310869.92026-03-13CN121997943A2026-05-08朱敦尧、徐道明、周文仲、卢凯旋、罗跃军、王世超、张龙
• 4一种基于可适配绘制接口的车载轻量级窗口管理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610310867.X2026-03-13CN121996234A2026-05-08张龙、马骥
• 5汽车软件设计文档的结构化知识提取方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610310868.42026-03-13CN122113851A2026-05-29朱敦尧、周文仲、卢凯旋、罗跃军、王世超、张龙
• 6一种3D场景生成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511913624.72025-12-18CN121861194A2026-04-14张龙、陈治
• 7一种泊车轨迹实时规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511852242.82025-12-10CN121492908A2026-02-10王军德、朱恒
• 8一种基于虚幻引擎车载智能驾驶平台化3D渲染方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511831124.92025-12-06CN121861238A2026-04-14张龙、杨正红
• 9一种基于鱼眼图像的人脸和车牌脱敏方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511427973.82025-09-30CN121121827A2025-12-12王军德、左文亮
• 10一种车辆方向盘零位偏移在线估计修正方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511425665.12025-09-30CN121133833A2025-12-16王军德、雷星
• 11一种自动泊车中视觉障碍物感知多源融合方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511428009.72025-09-30CN121170759A2025-12-19李森林、陈硕
• 12目标检测模型构建方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511426310.42025-09-30CN121170489A2025-12-19王军德、龚珵、柳琦晗、张佳琦
• 13一种自动泊车中环视障碍物车的感知方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511425988.02025-09-30CN121259785A2026-01-02张龙、陈硕、陈冲
• 14一种提升大模型生成测试用例有效性的方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511427218.X2025-09-30CN121277822A2026-01-06朱敦尧、卢凯旋、欧阳世攀
• 15一种汽车软件需求智能澄清系统及其澄清方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511427594.92025-09-30CN121277557A2026-01-06朱敦尧、卢凯旋、吴志远
• 16一种基于汽车软件V流程工作流编排的评估方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511427593.42025-09-30CN121277479A2026-01-06朱敦尧、卢凯旋
• 17一种MBD模型单元测试用例生成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511427590.02025-09-30CN121277823A2026-01-06朱敦尧、卢凯旋、蔡春亮
• 18多Agent协作的交互方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511427684.82025-09-30CN121277695A2026-01-06朱敦尧、卢凯旋、邱璇
• 19一种满足功能安全要求的测试用例生成方法、系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511427216.02025-09-30CN121277821A2026-01-06朱敦尧、卢凯旋、蔡春亮
• 20基于Markdown的前后端通信的消息扩展方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511426783.42025-09-30CN121278203A2026-01-06朱敦尧、卢凯旋、艾青敏
• 21汽车仪表软件设计评价方针信息抽取方法、系统、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511427010.82025-09-30CN121279311A2026-01-06朱敦尧、焦家辉、卢凯旋、江恒烜、彭振
• 22智慧车灯投影图矫正方法、装置、车灯和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511426416.42025-09-30CN121280293A2026-01-06王军德、刘瑶
• 23感知地图与导航地图背景元素的融合绘制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511427037.72025-09-30CN121280649A2026-01-06张龙、闵家旗
• 24工程文件的修正方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511427758.82025-09-30CN121277889A2026-01-06朱敦尧、卢凯旋、梅宗奇
• 25一种时序图生成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511427217.52025-09-30CN121277556A2026-01-06朱敦尧、卢凯旋、幸儒豪
• 26一种视觉文本联合检索方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511427591.52025-09-30CN121278062A2026-01-06朱敦尧、卢凯旋、杨欢
• 27一种汽车软件需求形式化转换与测试用例生成方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511427595.32025-09-30CN121277824A2026-01-06朱敦尧、卢凯旋、黄亚飞
• 28汽车V流程软件开发工作流编排方法、系统、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511427688.62025-09-30CN121277480A2026-01-06朱敦尧、卢凯旋
• 29一种基于UE5的合成数据与标注方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511425671.72025-09-30CN121304430A2026-01-09李森林、柳琦晗、龚珵
• 30基于通信中间件的数据通信系统、方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511426785.32025-09-30CN121309654A2026-01-09王军德、王行武、余贞金
• 31一种停车场门禁抬杆检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511425668.52025-09-30CN121305137A2026-01-09张龙、费腾
• 32固态激光雷达仿真方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511427941.82025-09-30CN121302882A2026-01-09李森林、费腾
• 33价值数据闭环系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511428011.42025-09-30CN121305904A2026-01-09张龙、柳琦晗
• 34一种车载IMU安装偏角在线估计方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511425664.72025-09-30CN121346842A2026-01-16张龙、黄腾飞
• 35一种嵌入式系统自动化测试方法及平台发明专利实质审查的生效、公布CN202511392795.X2025-09-27CN121301188A2026-01-09王军德、郑乐新、余贞金
• 36一种基于大模型知识库的智能座舱语音问答系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511357218.72025-09-22CN121725777A2026-03-24朱敦尧、焦家辉、卢凯旋、江恒煊、彭振、吴仕暐、秦凌云、欧阳世攀、黄亚飞
• 37用于电子设备的AI辅助软件开发程序的图形用户界面外观专利授权CN202530565221.22025-09-22CN310104619S2026-07-21朱敦尧、闫思钰
• 38一种汽车软件需求文档协同修正方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511342667.42025-09-19CN121212130A2025-12-26朱敦尧、吴志远
• 39文本相似度匹配改进方法、系统、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511342594.92025-09-19CN121212115A2025-12-26朱敦尧、王宁
• 40DBC文件一致性检查方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511342516.92025-09-19CN121234896A2025-12-30朱敦尧、王宁
• 41一种大语言模型结构优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511147931.92025-08-16CN121119122A2025-12-12王军德、徐侨、李诒雯、卢凯旋
• 42一种基于大模型的智能车书系统、方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511147932.32025-08-16CN121327066A2026-01-13张龙、毛成、向文龙
• 43一种球面距离计算方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510805424.32025-06-17CN120655493A2025-09-16李森林、余俊
• 44一种基于GPU的距离计算方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510805423.92025-06-17CN120655492A2025-09-16张龙、余俊、文翔锋
• 45基于多源数据融合的交通场景构建方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510805421.X2025-06-17CN120655833A2025-09-16王军德、郭安禹、张佳琦
• 46一种交通场景构建方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510599547.62025-05-12CN120635343A2025-09-12李森林、柳琦晗、张佳琦
• 47一种基于车辆路面感知的感知物遮挡预警方法、系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510517503.42025-04-23CN120580664A2025-09-02张龙、朱里
• 48车机语音交互方法、装置、车辆、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510517504.92025-04-23CN120612931A2025-09-09张龙、吴肖、向文龙
• 49一种图形化界面生成方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510278354.02025-03-10CN120216076A2025-06-27张龙、方晓琳、陈治、董樊
• 50界面显示方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510151507.52025-02-11CN120182452A2025-06-20张龙、陈治